También conocida como el Camino del Murcielalcón, o la Forma de Agresión, era la cuarta de las siete formas de combate con sables de luz. La historia del Ataru se remontaba hacia la Antigua República, por lo menos desde las Guerras Mandalorianas, pues fue empleada comúnmente por los Jedi de esa era. El Ataru siguió siendo una forma común entre los Jedi de las últimas etapas de la República.
Un estilo agresivo, la Forma IV era veloz y efectiva contra oponentes únicos, pero era débil en combate prolongado y espacios confinados. El Ataru era caracterizado por acrobacias asistidas con la Fuerza, tanto para ataque como para defensa, y ataques rápidos y poderosos. Yoda y Qui-Gon Jinn fueron usuarios notables de esta forma de combate. El Ataru se basaba en una combinación de poder, fuerza y velocidad. Los practicantes del Ataru siempre estaban a la ofensiva, atacando con golpes amplios, rápidos y poderosos. Los practicantes de la Forma IV constantemente invocaban a la Fuerza para ayudarlos en sus movimientos y ataques. Al permitir que la Fuerza fluyera por su cuerpo, los Jedi podían superar sus limitaciones físicas (incluyendo edad avanzada, como el caso del Maestro Yoda) y realizar asombrosas acrobacias, como saltos mortales y vueltas de carro, no sólo para atacar, sino también para evadir los ataques de sus oponentes. Los Jedi que utilizaban el Ataru necesitaban incorporar todos los poderes de la Fuerza que involucraban superar los estándares normales de movimiento, velocidad y agilidad para ser exitosos. Correr, saltar y girar eran enfatizados al aprender los elaborados movimientos de la forma.
Aquellos que usaban la Forma IV podían moverse a altas velocidades, un maestro en el combate con Ataru podía aparecer como un borrón ante sus oponentes, atacando desde todas direcciones—desde el frente, los lados, arriba o atrás. La Fuerza no sólo les permitía realizar maniobras atléticas que no eran posibles en otras circunstancias, también los ayudaba a guiar sus acciones y movimientos en combate. La postura inicial del Ataru era una guardia balanceada a dos manos: sostener el sable de luz verticalmente con ambas palmas, al lado derecho o izquierdo del cuerpo.
Aparte de Yoda y Qui-Gon Jinn, otros practicantes notables del Ataru fueron Vandar Tokare , Zez-Kai Ell, Vrook Lamar, Kavar, Cin Drallig, Quinlan Vos, su antigua padawan, Aayla Secura, Shaak Ti, y la Jedi Oscura Alema Rar. Obi-Wan Kenobi también fue un practicante del Ataru, pero decidió estudiar Soresu después de la muerte de su Maestro, Qui-Gon Jinn, en Naboo. El general Grievous y sus MagnaGuardias IG-100 también aprendieron Ataru del Conde Dooku.
La Nueva Orden Jedi aprendió sobre esta forma, junto con las demás, del conocimiento guardado en holocrones y registros, particularmente el Gran Holocrón, que incluía una grabación de Cin Drallig explicando las formas con sables de luz. Kyle Katarn y Alema Rar, entre otros, fueron entrenados en el uso de la cuarta forma de combate con sables de luz.